年，宁王朱宸濠举兵十万造反。消息传到北京，举朝震惊，众人不知所措。兵部尚书王琼，却一脸轻松地说：“有王阳明在江西，大家不用担心，反贼马上就会被拿下。”
朱宸濠是明朝第一代宁王朱权的后代，当初朱棣挟持朱权一同造反时，答应平分天下，不料朱棣坐上皇位后就选择了忘记此诺言，结果朱权和朱棣结下矛盾，朱权的后代引以为耻，立志要夺回属于自己的那一份。
年，朱宸濠袭封宁王。朱宸濠自从坐上王位，就开始谋划如何夺取皇位。他贿赂刘瑾、钱宁、臧贤等人，设法恢复了宁王府护卫，并畜养亡命之徒，强夺官民，劫掠商贾，囤积钱粮，为日后起兵做准备。
朱宸濠想方设法恢复卫队、贿赂朝中权贵，众人心中都明白他藏着谋反的私心，但大臣们拿了他的钱，自然要替他遮掩说好话，反正谁做皇帝，都和大臣无关。
不过王琼是个另类人物，他虽名声上有点不好，但他却是个干吏，而且慧眼识人，他从第一次听说王阳明，就料定王阳明能干大事。而且王琼对朱宸濠早有察觉，他在正德十一年就举荐王阳明出任南赣巡抚，并以兵部准王阳明“便宜提督军务”，放权让他见机行事，提督军务。
王阳明平定盘踞南赣多年的山匪后，王琼还不让他走，故意不批准他退休，让他去福建继续去平定叛乱。果然，王阳明刚出发，朱宸濠就造反了。消息传到京城，举朝震惊，众人不知所措。而王琼却一脸轻松地说：“有王阳明在江西，大家不用担心，我当初之所以举荐他到赣州去，正是为了现在这件事，反贼马上就会被拿下的。“
果然，当王阳明刚行至江西吉安与南昌之间的丰城，就得到朱宸濠叛乱的消息，他立即调转船头赶往吉安，募集义兵，发出檄文，出兵征讨。
由于朱宸濠势大，大多人害怕跑了，而王阳明手里一时又没有兵，募兵也需要时间，为了让朱宸濠窝在南昌不动，王阳明来了个疑兵之计。他深知如果宁王顺江东下，南京肯定不保。南京丢了，叛军在政治上就会占有主动优势，平叛就会有困难。
王阳明聚集了几名没跑的知县，下令把各处的衙役、囚犯都聚集起来，组建成队伍。同时书写众多假檄文，声称朝廷派了边兵和京兵共八万，还有广西的狼兵，再会同自己在南赣的部队以及湖广、两广的部队，号称十六万，正赶往南昌，准备进攻宁王的老巢。
同时，又写蜡书让朱宸濠的军师李士实、刘养正劝宸濠发兵攻打南京，又故意泄露给朱宸濠。此时，李、刘二人果然劝宸濠进兵南京，朱宸濠大疑，按兵不动。
朱宸濠犹疑不定，等了十多天，探知朝廷根本没有派兵，才知上当。便率兵十万，倾巢而出，沿江东下，攻下九江、南康，围攻安庆。安庆告急，派人找王阳明求救。
王阳明给大家分析说：如果救安庆，与宁王主力相持江上，而南康和九江的敌人就会乘虚攻我后背，我们腹背受敌；而我们直捣南昌，南昌守备空虚，我们的军队锐气正足，必可一举而下；宁王必定回救，到时我们迎头痛击，肯定会取胜。
果如王阳明所料，正当朱宸濠围攻安庆不能脱手时，王阳明来了个围魏救赵，占领了南昌。朱宸濠一听马上回援，而王阳明在半路设下埋伏，结果朱宸濠的先锋部队全军覆没。
朱宸濠丢了老巢，先锋部队又被全歼，恼羞成怒，就把南康和九江的守军全拉到鄱阳湖，要和王阳明决一死战。王阳明见南康和九江空虚，又趁虚而入，收回两城。
决战时王阳明先是用免死牌瓦解叛军军心，然后又用火攻一举消灭叛军。经过三天激战，宁王战败被俘。王阳明只用了35天，平定叛乱，历史罕见。
然而，平叛大功却没有得到明武宗朱厚照的认同。武宗身边的佞臣，平时与宁王交往密切，心态复杂。佞臣希望王阳明将朱宸濠释放，然后再让御驾亲征的武宗亲自“擒获”，以满足武宗虚荣心，同时自己还可以搜刮钱财。面对这样复杂的情势，王阳明急流勇退，将朱宸濠交给当时尚属正直的太监张永，然后称病，以避免卷入更多的政治事端中。此后，回老家专心讲授阳明心学，使得阳明心学风靡大明朝。
如今王阳明虽已远去，但阳明心学仍风靡海内外，曾国藩、梁启超、孙中山、蒋介石、蒋经国等，都曾认真研读。日本企业家稻盛和夫，也十分崇拜王阳明，在他的经营哲学中，有很多致良知思想的影子。如“自利则生，利他则久”，“成功=能力+努力+态度”等。
阳明心学高扬的主体意识，强调内心的力量，追求初心，洒脱的胸怀，从改善现代人的精神状态有着积极意义，让疲惫脆弱的内心重新获得强大力量，在浮躁的氛围中获得内心的宁静，是修身养性的良好指导思想。
同时，王阳明心学对个人发展，思想解放，事业、仕途的开拓进取都有着有益的启示。哈佛大学亚洲中心资深研究员杜维明断言：“二十一世纪是王阳明的世纪”。因此，我们要全面了解王阳明的一生，读懂他的阳明心学，从中汲取无穷无尽的精神力量。
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