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大明朝在建文朝经历了一次大的叛乱，可谓是新一任的“改朝换代”，之后藩王的权势已经大不如前，但是到了明武宗时期，却又出现了一次藩王叛乱，但是这次的叛乱并没有引起多大的风浪，因为他已经被王阳明给平定了。
大明正德十四年，宁王朱宸濠按奈不住内心的冲动，起兵造反了。当然按理来说，一个皇室人员造反，肯定比一般人的造反更有胜算也更有实力，但是偏偏这只是一般来说。
当时知道宁王造反的时候，周围很多官员其实都选择观望的，他们害怕宁王真的壮大起来会像当初太宗朱棣一样，王阳明面对的处境是十分尴尬，自己手上也没有什么士兵，而且按理说说这个事情也不是他的责任，就算是出了事追责的第一个枪头鸟也不是他。但是他还是觉得担起这个责任，镇压反叛。
朱宸濠是朱元璋十七子宁王朱权的后代，弘治十年朱宸濠继承了宁王的位置，但是这个年轻人十分有野心，他甚至想要取代皇帝成为天下的主人，在他心里皇帝也就是命好有个做皇帝的爹，其实比谁都废物。
而且当初朱棣造反的时候，就看上了朱权封地彪悍的兵将，给当时还是宁王的朱权说，如果你帮了我我就和你平分天下，不然我死了你也没好日子过！
于是朱权只能帮着他造反，但是在朱棣当了皇帝之后，朱权却被朱棣遗忘，最后只能封在南昌。于是在朱权及其后人心里就有那么一根刺，这根刺一定要拔除才行，而要拔除的办法就是做皇帝！
宸濠世子外不请名，盖有异志，它日欲自赐名，立嗣立国也。故宫中止以行叙，曰某哥某哥云
内阁首辅朱国桢说，朱宸濠就是不给自己儿子取名字，就是为了有一天自己做了皇帝再给儿子们尊贵的字。
当时朱宸濠看到天下荒淫无道，而朝中又是宦官专权，这样一种环境正是自己造反的好机会。但是他要造反就必须要收纳大批的人才，正好当时王阳明平定了粤北等叛乱，十分有勇有谋，被朝廷升任都察院左副都御史。
于是王阳明就成了朱宸濠想要拉拢的对象，正德十三年十一月，朱宸濠借口求学要王阳明去他那里讲学。
但是王阳明早就知道宁王有二心了，因为宁王本人根本就不知道什么叫低调，也不怕人知道。甚至这件事已经告知给皇帝了，但是明武宗明显就是个不听劝的，他觉得怎么可能呢，宁王肯定不会造反的，都是你们这些坏人挑拨我们之间的关系。
于是这件事就这么不了了之了，反正我们都给你汇报了，你说不可能那就不可能吧。
这次王阳明就接到了邀请，他也不好拒绝，甚至还能借着这次的机会去看看宁王是否真的想造反，再看看他该怎么做。
正德十四年二月，宁王府的刘养正到赣州请王阳明给自己母亲写墓志铭，实际上这是在给王阳明示好。之后甚至还告诉王阳明：
“宁王尊师重道，有汤、武之资，欲从公讲明学”
这是什么意思，这不就是说我们王爷的命格不仅是一个闲散王爷啊！先生可要看仔细了！
但是王阳明一副不知道对方在说什么的样子，一直和刘养正打太极，如此刘养正才确定，王阳明和自己不是一路人，看来留不得了。
可就在此时，福州发生兵变，朝廷第一个想到了王阳明，并让他带兵去平定。而宁王则是把自己的起兵之日定在自己的寿辰。当天江西镇巡三司诸高官全都应邀贺寿，于是宁王就直接瓮中捉鳖把这些人都控制起来，学着朱棣的样子，把那些不顺从自己的人都杀了。于是都御史孙燧、按察司副使许逵等人都被杀害，江西就出现群龙无首的局面。
而作为都察院左副都御史的王阳明如果不是临时被朝廷派了任务，他就会命丧黄泉。于是在知道宁王造反之后，王阳明和藩王的对抗正式开始了。
首先王阳明再三思虑决定回到吉安府，招兵平叛。这时候的朱宸濠经过多年的谋划甚至招到了二十万兵马之多，当时江西的最高指挥官已经被杀，其他的官员都十分害怕，但是又不想加入造反，于是只能伺机行动。
于是王阳明就给各府县报帖，要求他们汇合十六万人马，暗示自己手上已经有十几万人了，一起和自己去打南昌。实际上这时候的王阳明手上根本没多少人，这只是他的计策而已。
之后他洋洋洒洒写了一篇《迎接京军文书》，告诉江西的官员们朝廷大军已经南下了，然后还给他们分析宁王的形式之类的，
“但得宁王早离江西，其中必有内变，因而乘机夹攻，为力甚易”
然后让人带着这些文书故意被宁王的人抓到，宁王也得到了这些情报，心里十分害怕，以为这是真的。
而之后王阳明又准备从内部分裂他们，故意给刘养正和李士实这两个宁王的谋士写了十分暧昧不明的文书，让宁王误会他们其实早就投靠了朝廷，
“身虽陷于罗网，乃心罔不在王室也。所喻密谋，非老先生断不能及此”
然后依旧故意被朱宸濠的人抓到，果然朱宸濠看到这些书信之后心里更是惊讶，对自己谋士的怀疑也越来越深。
这样一来朱宸濠就不敢轻易出兵，但是这样王阳明就达到了拖延宁王起兵造反时间的目的了。
不久后宁王才发现自己上当了，二话不说就起兵，他决定先打南京，在南京即位后再打北京。但是在安庆遇到了拼死抵抗的军民。
于是王阳明招来七八万人，让他们去攻打朱宸濠的根据地，南昌，于是朱宸濠就赶紧让攻打安庆的士兵回来救援，安庆之围解除。
之后王阳明又带着人去埋伏朱宸濠的援兵，在黄家渡打败了叛军之后又追击到八字脑地方，宸濠退保樵舍，学曹操和陈友谅连接大船以为方阵，却被王阳明一把火全给烧了，于是朱宸濠的叛军只寥寥无几，朱宸濠本来要跳水自杀的，但是奈何水太浅被抓起来了。
朱宸濠大哭“先生我自己把自己贬为庶民，散尽士兵，你饶我一命！”
王阳明说道：国有国法，家有家规。事情不是他能决定的，于是朱宸濠一个月的造反宣告结束。
但是这件事后面的发展实在是让人无语，明武宗知道朱宸濠真的造反之后很开心，也不管别的了，直接表示我要保家卫国，于是自封“总督军务威武大将军总兵官后军都督府太师镇国公”，还没等自己做什么，王阳明就把事情解决了，但是他不管，依旧兵分两路带着人去平定。
甚至你还要王阳明把朱宸濠给放了，镇国公大人要自己捉拿！
王阳明直接无语，这都是什么事？他自然是不能答应，于是大家扯了很久终于决定，朱宸濠移交给皇帝的太监张永，张永把人带到南京去见“镇国公”。但是皇帝派去搜集证据的人回来却说，王阳明根本不是功臣而是反贼。
王阳明大吃一惊，完全不知道这是怎么回事。原来之前王阳明让自己的弟子冀元亨往南昌讲学劝诫宁王，还有宁王派人拉拢王阳明的这些事情，都变成了王阳明有二心的证据。
他们认为，王阳明之所以平叛完全是因为他这是害怕东窗事发，在保护自己。其实他们这么针对王阳明是因为本身就是和王阳明有仇，之前他们就要求王阳明在功劳簿上写上他们的名字却被拒绝了，于是怀恨在心。再加上他们要讨好皇帝，要把平叛的功劳安在皇帝头上而不是王阳明这个人身上。
明武宗当然很喜欢见到这样的结果，因为之前就因为立储的事情被王阳明得罪过，这样王阳明就几面不讨好了。之后他虽然多次想去面见皇帝说明一切，但是却都被阻扰。还好太监张永和王阳明没有冲突，他在皇帝面前给王阳明做担保说这个人一定不会是这样的。
“往年寘鐇反，今年宸濠反，天下王府、将军、中尉七千余家，安保无今日事？王守仁一人受诬得罪，他日谁肯向前平乱？”
但是王阳明虽然没有什么大过在身，但是几个奸臣趁机在功劳簿上写上自己的名字，而那些真正有功劳的人却默默无闻，王阳明的弟子冀元亨背着乱党的名义被抓，王阳明和很多有识之士多烦解救都没有用。
这时候的王阳明终于对朝廷和皇帝失望，于是给朝廷上疏说自己要求告老还乡，但是朝廷都不允许。
