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公元年，大明王朝建立，出身贫寒，历经磨难的朱元璋登上了开国皇帝的宝座。为了加强对各地人民的统治，有力地监督地方官吏效忠朝廷，同时防止发生争夺皇位的斗争，维系并巩固朱家王朝的封建统治，将皇子皇孙分封为藩王，让他们到全国各地去建立“千秋伟业”，共同来“夹辅皇室”。
朱元璋众多的后妃为他生育了众多的子女，据《明史》记载，他共有子女42人，其中皇子26人。皇子中除长子朱标被立为皇太子，皇26子朱楠出生逾月即殇而未封外，其余24人皆封亲王。
明代分封在江西境内的有三藩：即南昌的朱元璋第十六子宁献王朱权为首的宁藩王系，传五世五王，后因起兵叛国被革藩；鄱阳的明仁宗第七子淮靖王朱瞻墺为首的淮藩王系，传八世九王；南城的明宪宗第四子益端王朱祐槟为首的益藩王系，传七世七王。
朱权是朱元璋第16子，洪武十一年（）年五月生，二十四年（）年四月封为宁王。三年后就藩大宁（今内蒙古宁城西）。大宁在长城喜峰口外，是军事重镇，宁王“带甲八万，革车六千，所属朵颜三卫骑兵骁勇善战”。
朱权曾几次出塞作战，以善于谋略著称。燕王朱棣靖难兵起，朱权没有奉建文帝宣诏回到南京，后来被燕王用计骗入燕营，许以事成中分天下，宁府将帅全归燕师，朱权在军中时为朱棣起草檄文告示。
燕王当上皇帝后，朱权当然不敢再谈“中分天下”，因为他知道这是一张空头支票，中分天下不可能，中分他的脑袋倒是很有可能的。于是他很务实地向朱棣提出，北方我不想去了，也不想掌握兵权，希望你能够把我封到苏州，过两天舒服日子。
朱棣回答是不行。
朱权说那就去钱塘一带吧，那里也不错。
还是不行，朱棣再次向他承诺：除了这两个地方，全国任你挑！
宁王朱权苦笑道：还敢再挑吗，你看着办吧。
于是朱权被分封到了南昌。一向争强好胜的他居然被人狠狠地鱼肉了一番，他是，这是朱棣精心挑选的地方。而被强行发配的朱权的心情想来是不绝不会心服的。可是要向朱棣挑战也是不可能的，他只有寄情于山水、文学和道教。可是这种不满的情绪却如同一棵毒芽，在他的心中不断生长，并传给了他的子孙。
朱元璋在世时就估计到自己的儿子这么多，繁衍起来，可不得了，首先，命名就有可能重复。
所以每一宗支都为其拟二十字（四句五言诗，这是中国传统延续谱系的方法）每一世，以一相同的字为上字，再加上以火、土、金、水、木为偏旁的不同的字为下字组成双名。朱权这一支是：磐奠觐宸拱，多谋统议中，总添支庶阔，作哲向亲衷。
朱权五个儿子，都被封为郡王。长子朱盘烒封为宁惠王，次子朱盘烨封为临川康僖王；三子朱盘烑封为宜春安简王；四子朱盘炷封为新昌安僖王；五子朱盘莫（加火）封为信丰悼惠王。
嫡长子磐烒为世子，有贤名，很得父亲的信任。他还很年轻时，朱权因学道，就将王府的一些事情委托他去办，如让他代表自己入朝觐见等。（按《皇明祖训》规定，亲王60岁以后，入朝可由世子代替）。但他在正统二年先宁王去世，未能袭爵，谥曰“惠”。年朱权病故，谥号“献王”。
这个第一代宁王也就是南昌王死后埋葬在他于正统七年（）即请敕营建的新建县缑岭生圹中，墓前原有南极长生宫，前有南极殿，左有泰元殿和冲霄楼，右有旋玑殿和凌江楼。宫前有醉仙亭和一对6.9米高的八棱形华表，上刻道家符篆。宫后墓室隐于山中。墓室结构仿明帝陵，为地下宫殿式的多室多门结构，卷门拱顶。
全长31.7米，号称地下宫殿。年发掘时，朱权尸体腐而未溃，口含一枚金钱，体压大小金钱两行，每行六枚。此外，墓中还出土金簪、玉帛、道冠、铜暖锅和锡制鎏金器皿等物。
由于朱权的儿子磐烒先于父亲而去，宁王爵位由嫡长孙，磐烒之子奠培承袭。奠培做宁王的时间比较长，在位43年。虽然他很有文学才华，可是他却是一个性格有缺陷的人：内向，心胸狭隘，不能容人。奠培于弘治四年卒（年）。奠培死后，宁府和朝廷的矛盾继续加剧。
王位由奠培的儿子觐钧继承，他在位仅仅五年。弘治五年（）觐钧卒，子上高王宸濠袭爵。
朱宸濠是一个很有抱负的人，作为宁王的子孙，他继承了祖先的仇恨和好勇斗狠的性格，同时他也看透了朱厚照不是一个安心做皇帝的人，经过长时间的观察和考量，他决定采取行动。
在招兵买马时，曾招了一个大家非常熟悉的人作为他的军师，这个人就是唐伯虎。朱宸濠把唐伯虎找来首先是因为他的妃子娄妃爱好书画，娄妃是江西上饶人，名字叫做素珍，是成都训导、理学家娄谅之女。自幼秉性聪颖，博学多才，能诗善画，且颇有政治见地。
当时娄妃居室为“碧梧书院”。唐伯虎每逢三、六、九日下午到娄妃住地教授绘画，往往是唐伯虎作一幅画，然后娄妃临摹。唐伯虎敬慕娄妃，曾为其作画《杏林春燕》并题诗两首：“燕子归来杏子红，红桥低影绿树斜。清明时节斜阳里，个个行人问酒家。”“红杏梢头挂酒旗，绿杨枝上啭黄鹂。鸟声花影留人处，不觉东风也是痴。”
可惜的是唐伯虎只是一个才子，并没有孔明之智，除了教娄妃画画外，根本不知道行军打仗，同时他也看不惯朱宸濠的为人处世。为了摆脱这种局势，风流才子唐伯虎做了史上最风流的事——裸奔。
他坚决一脱到底，光着身子四处走，看见大姑娘就上去傻笑，还高呼口号：我是宁王的贵客。无可奈何之下，宁王只好把这位才子送回苏州。
明朝正德14年，娄妃知道朱宸濠想夺帝王之位时。曾写下诗规劝其夫，诗曰：“妇语夫兮夫转听，采樵须知担头轻。昨霄雨过苍苔滑，莫向苍苔险处行。”可是，朱宸濠不听劝阻，依旧于同年举兵谋反，称奉太后密旨入朝，且指斥武宗非朱氏血胤。
宸濠初起时军容甚壮，但仅仅四十三天后，就被汀赣巡抚佥都御史王守仁率兵剿灭。次年被武宗由南京带回北京，在囚车中宸濠很是后悔没有听娄妃的话，他说“过去纣王因听信妇人的话而灭亡，我今日因为不听妇人的话也遭到灭亡。”被斩于通州。
宁王爵除，改由宁府建安、乐安、弋阳三郡五分治宁王子孙。朱宸濠事败后，娄妃投赣江而死，浑身用白绵纸绳紧裹，怀里揣着一首写得哀切动人的绝笔诗。
王阳明念其义烈德贤，而命人在德胜门外赣江边对娄妃礼葬。
乾隆初年，江西布政使彭家屏重新修筑娄妃墓，并亲笔题碑“前明宁王庶人宸濠娄妃在此”。
“文革”期间，娄妃墓被破“四旧”而全部拆除，现已遗迹全无。
朱宸濠的失败，使得从高祖朱权开始的宁王与皇帝间的虬结总算有了一个了结。就象地底能量积聚，经过一次剧烈地震方得释放，然后归于平静。这一支处于弱势但性格顽强的宗族，终于彻底安于眼前的地位和处境了。
宁王经历了四代，宁藩王世系如下：
宁献王朱 权
宁惠王朱磐烒（因早逝，没有袭爵位，死后赐）
宁靖王朱奠培
宁康王朱觐钧
宁 王朱宸濠
